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云台。云台，是为带有云台、变焦镜头等可控设备驱动电源并与控制设备如矩阵进行通讯的前端设备。通常，可以控制云台的上、下、左、右旋转，变焦镜头的变焦、聚焦、光圈以及对防护罩雨刷器、摄像机电源、灯光等设备的控制，还可以若干个辅助功能关，以满足不同能够用户的实际需要。服务器。服务器主要负责监控网络的数据信息管理和网络客户授权等。服务器是由一个或多个模拟输入口、图像数字器、压缩芯片和一个具有网络连接功能的数字器所构成。


plc能输入关量，也就是一高一低的电平电压，而编码器脉冲信号，可以理解一定时间内，用极快的速度完成的一组关量。但是因为这种关量的频率太高了，所以PLC的普通I/O口是无法准确读到这些脉冲的个数的，因为PLC工作过程中存在扫描周期，需要每个一段时间才去刷新一下普通I/O口的数据，而编码器的精度太高了，单位时间内输出的脉冲个数太多，普通I/O是无法胜任的。一般PLC会设计有高速计数端口，本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的，避了扫描周期问题，PLC都设计有专门的高速计数指令，使用的时候，直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。