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智能无源传感器智能无源传感器可以更大地发挥RFID技术和标准所具的潜力，以支持便利和高能效的无线数据。显示了智能无源传感器的关键功能元件，包括天线、激检测器和传感器块控制IC，通过集成一个印制天线和激检测回路及一个射频IC来实现无源传感器标签功能。智能无源传感器使用行业标准UHFGen2协议进行通信，并且可以用合适的RFID阅读器读取。一些固定或式商用阅读器已经通过了标签和功能验证。安森美半导体的智能无源传感器生态系统了一种电池供电的便携式阅读器，内置天线、图形用户接口和物联网互联功能，可作为收集传感器标签数据的中枢。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率，如所示为脉宽调制原理图。脉宽调制原理图，把正弦半波波形分成N等份，就可把正弦半波看成由N个彼此相连的脉冲所组成的波形。如果把上述脉冲序列用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦等分的中点重合，且使矩形脉冲和相应正弦部分面积（即冲量）相等，就得到一组脉冲序列，这就是PWM波形。根据冲量相等效果相同的原理，PWM波形和正弦半波是等效的，如所示为正弦波PWM调制波形。

下面让我们来了解一下机器人的避障，避障是指机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障， 达到目标点。实现避障与的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。