在工业机器人手臂中集成激光束引导装置，当工业机器人 工件轮廓的同时，激光束也在工作，从而实现切削。此类型应用的主要特点包括：工业机器人运动灵活、柔性高；激光切割质量好、速度快且切缝窄，极大地满足了现代业的发展需要。模锻集成热模锻生产线通常由切边与冲压两台模锻压机组成。在此生产线上，工业机器人集成应用通常会配置两台机器人，一台用于将中频后的高温物料，移送至冲压成型模锻压机；另一台负责从冲压成型模锻压机取料后，移送至另一台模锻压机进行切边。尤其是在以下两种情况下，非常不建议采用两线制测试：测试导线过长，R1R2偏大，有时甚至会高出被测电阻，两线制测试极易导致结果错误；被测电阻Rb为低阻值时，馈线电阻的影响会比平时更大，也容易造成读数误差较大。蓄电池的内阻很小，2V电芯的典型内阻为.3mΩ，所以对于此类阻值的测量，需要采用更的测试方法。四线制测试原理四线制测试法即为尔文测试法。如下图所示，尔文连接有两个要求：对于每个测试点都有一条激励线和一条检测线,二者严格分，各自构成独立回路：激励回路用于测定流过Rb的电流I1，检测回路用于测定Rb两端的电压V34，因电压表的内部阻抗远远大于检测回路的馈线电阻R3和R4，因此流经电压表的电流I2几乎为零，所量到的电压V34也几乎是Rb本身的压降。CAN-bus的可靠性很高，但是在某些情况下还是发生错误，为了使数据能够在总线上可靠传输，CAN-bus规范对各类帧的格式、用途及发送时机都进行了详细的规定。并实现在CAN控制器中自动完成帧格式及校验等工作，一旦错误被检测，正在传送的数据帧将会立即停止而待总线空闲时再次重发直至发送成功，该过程并不需要CPU的干涉除非错误累计该发送器退隐。CAN-bus的可靠性很高，但是在某些情况下还是发生错误，为了使数据能够在总线上可靠传输，CAN-bus规范对各类帧的格式、用途及发送时机都进行了详细的规定。

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电源选型任何对元器件、电路板、模块或设备进行测试时都需要使用一个或多个直流电源来给被测物和测试激励源供电；除了给被测物供电外，这些电源有时也可通过模拟被测物工作环境来测试激励。比如，多范围的充电机，可以充电12VDC或者24VDC电池组，充电电压会达到28.8VDC左右；针对电子产品，常规测试项目都会包含对产品进行OVP测试，OVP测试所采用的电压通常都会比额定工作电压高1%甚至2%；针对采用额定12VDC电压的汽车电路，但输入电压仍可能高达27VDC，某些汽车标准要求用27VDC的电压对正常工作电压为12VDC的装置进行极限测试。测量仪器的使用看零件图纸时，必须首先了解测量要求和方法，规划检测方案或调出设计好的检测程序。工件吊装前，要将探针退回坐标原点，为吊装位置预留较大的空间；工件吊装要平稳，不可撞击三坐标测量机的任何构件。正确零件，前确保符合零件与测量机的等温要求，恒温条件下，提前四个小时以上放入被测工件。建立正确的坐标系，保证所建立的坐标系符合图纸的要求，才能确保所测数据准确。当编好程序自动运行时，要防止探针与工件的互相干涉，故需注意要增加拐点。

有效控制电子设备启动浪涌电流不仅有利于提高电子设备使用寿命，而且能降低对周围的电子设备干扰影响，量测和改善电子设备启动浪涌电流是电子设备研发和验证过程中不可或缺的环节。量测电子设备启动浪涌电流的电网条件通常是标称交流输入电压值的峰值。电子设备交流输入1-24V（有效值）,输入电压24V（rms.）的峰值电压为34V(peak)。也就是实验过程中需要一台能改变电压和相位的交流电源作为待测物（电子设备）的电网输入源。