在如今CAN总线应用越来越广泛的今天，很多人都始学习使用这一技术，但是由于CAN总线协议的复杂度，不少IT新人只能浅尝辄止。本文将介绍如何致远电子的嵌入式UART转CAN模块来解决这一问题。CSM1产品简介CSM1系列UART转CAN模块是集成微器、CAN-bus控制器、CAN-bus收发器、DC-DC转换、高速光电隔离于一体的嵌入式UART转CAN模块，用户可以不深入了解CAN-bus的相关知识，利用此芯片操作CAN-bus就如同操作UART一样方便。两线变送器的电源连接在变送器的输出端。两线变送器调制电源的电流从4?20mA，和输入端成比例。两线变送器的供电电源一般从24V~96V。大的电源可以使输出端的环路负载能力加大很多。过程校验仪现场检测环路电源隔离器Fluke787过程校验仪具有独特的电流模拟功能。当连接至外部电源时，可以在0?24mA之间地控制电流。现场检测环路电源隔离器时，两线环路变送器向隔离器的电流信号可以被移去，而F787过程校验仪可以用模拟方式控制环路电流。实际的电路设计中，由于晶体管的关以及实际互连线的特性等原因导致电源在一定范围内波动。当实际供电值高于波动上 ，就会引起芯片工作的可靠性问题；当实际供电值低于下 会导致芯片的工作性能降低甚至不能工作；当电压波动幅度较大时，可能会直接影响相关电路的信号质量。基于上述这些问题，随着单板高速高密度的发展，电源完整性已经成为制约设计的一个重要因素。在硬件设计和调测过程中，必须首先保证电源电路高质量工作。

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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间，生产线配备了 的试验设备，制定了系统发软件、通讯协议安全可靠，性能测试稳定，并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营：电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师，几 技术人才，近百名生产员工。 yndl1381

由于该架构固有的频响和增益之间的直接折中，大多数的电压反馈放大器都不能满足该要求。然而，电流反馈放大器在这些参数中保持较好的关系，因为其性能通常由运算放大器电路内的反馈电阻值决定。运算放大器LMH6703非常适于在增益设置为1～10的高带宽下工作。该器件可与所选的差分放大器一起使用，从而在高带宽系统（如示波器和数据采集卡）中额外的增益要求。该放大器的频响见图1。带有扩展AC信号性能的系统频响如果增益设置为10且带宽为500MHz，则由图1得到300欧姆的反馈电阻。对于高频信号测量时，探头的鳄鱼接地线是万恶之源，无论多好的仪器都无法发挥价值，这是为什么呢？1.高频晶振实测对比我们先来感受一下，探头地线长与短其测量结果有何不同。以晶振信号测量为例，如所示为常规的鳄鱼线接地测量方法，可看到信号过冲严重伴随振荡，和想像中的方波不一样。而所示的短地线簧接地测量方法，波形端正不少，显然工程师的方法没错。常规（鳄鱼线）测量方法（错误）短地（簧地）测量方法（正确）2.核心区别：电感种种迹象表明凶手就是“地线”，那证据在哪呢？且看图解，如所示为示波器使用探头进行信号测量理论上的等效模型。

什么是SLAM？一张图带你认识它，机器人之思考既是SLAM需要解决的问题。图3SLAM需要解决的问题AGV根据不同的应用场景已衍生出了多种方式，每种方式也许都存在相应的优劣势，但均能找到自己的“用武之地”。AGV方式分析早期的AGV多是用磁带或电磁，这两种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且AGV只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。