使用趋势图进行数据分析是很常见的分析方法，工程师结合实验数据可以得到很多准确、规律性的结果。测量仪器中的趋势功能如何使用呢?说到趋势图，大家可能会有点模糊不清，到底什么是趋势图?趋势图有什么作用?我们先来看几个图片。折线趋势图柱状趋势图饼状趋势图上面几个是常见的趋势图的形式，以图形的形式，表现某些数据在时间上或分类上的变化。在仪器中的趋势图是什么样的呢?以功率分析仪来举例，功率分析仪测试所得到的趋势图，往往以测得的数量为纵轴，以时间为横轴绘成图形，用来显示一定时间间隔一天、一周或一个月)内所得到的所有测量结果，一般以折线图或点的形式进行展示。一天，波波夫无意之中发现一根导线搭在金属屑检波器上。他把导线拿，电铃便不响了；他把实验距离缩小到原来那么近，电铃又响了起来。波波夫喜出望外，连忙把导线接到金属屑检波器的一头，并把检波器的另一头接上。经过再次试验，结果表明使用天线后，信号传递距离剧增。无线电天线由此而问世。天线分类按工作性质可分为：发射天线和接收天线。按用途可分为：通信天线、广播天线、电视天线、雷达天线等。按方向性可分为：全向天线和定向天线等。不过，CCD元件的成本高，在高感光度下的表现不太好，而且功耗较大。CMOS的色彩饱和度和质感则略差于CCD，但芯片可以弥补这些差距。重要的是，CMOS具备硬件降噪机制，在高感光度下的表现要好于CCD，此外，它的读取速度也更快。这些特性特别适合性能较高的单反相机，因此目前市场中常见的单反数码相机几乎都采用了CMOS传感器。这些装备了CMOS传感器的数码相机甚至具备了拍摄全高清（FullHD）的能力，这是装备了CCD的数码相机目前无法到的。

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下面让我们来了解一下机器人的避障，避障是指机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障， 达到目标点。实现避障与的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。