为适应减少线束的数量、通过多个CAN，进行大量数据的高速通信的需要，CAN总线孕育而生，CAN总线在汽车中的应用图。随着新能源、智能网联等概念发展，新能源CAN网络节点高达50个，车身CAN总线环境变得复杂及紊乱，CAN节点质量不稳定给主机厂安全性带来极大威胁。V型发流程中，零部件没有进行物理层测试就直接给主机厂供货，引发了大量后期维护、安全等问题。所以，CAN总线必须进行CAN一致性测试。误差是测量值与标准值(真实值)之差;相对误差是误差与标准值(真实值)的比值。前面所说的读数精度就是用相对误差来表示，而满量程精度就是用误差来表示的。相对误差能直观地表示测量的质量，而误差则不如相对误差来的直观。电测量仪器仪表精度指标的另外一种表达方式就是准确度等级。电测量仪器仪表在规定条件下工作时，误差的值与仪表量程的比值就叫仪表的准确度等级，比如某电流互感器的准确度等级如所示。曾经的一代枭雄 早的模拟示波器出现于20世纪初期，大概只有几MHz的带宽。也就是我们早些年见到的那种CRT显示屏的示波器。原理比较简单，在高中物理中已经有讲过：模拟示波器内部会产生周期性的锯齿波信号来控制银光平电子的水平偏转，被测的电压经过放大后控制荧光屏电子的垂直偏转。这样一来，光斑或者亮线就清楚的显示在荧光屏上了，就是波形嘛。一度被推上神坛在数字示波器刚刚推出的时候，很多工程师对其是不信任的，他们觉得模拟示波器才是实时示波器，而数字示波器不是实时的。

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快速傅立叶(FFT)变换是一种实现离散傅立叶变换的方法。该方法类似于离散傅立叶变换，可以将一定数量的离散采样变换至频域。示波器通常利用快速傅立叶变换的采样技术，将时域采样变换至频域。大多数现代示波器实现的传统快速傅立叶变换方法存在一个限制，尽管人们只对一部分频率范围感兴趣，FFT的计算过程是针对整个采样信息进行的。这种计算方法效率低下，使得整个过程速度较慢。数字下变频(DDC)解决了这一问题，其方法是将目标频带宽度下变频至基带并以较低采样率对其重新采样，实现了在小得多的记录长度上进行快速傅立叶变换。为什么经验老道的工程师都要在测试前调整一下探头的档位呢？不同档位除了输入阻抗、带宽、上升时间等不同之外，还有个很重要的参数是输入电容，它对于被测信号究竟有多大的影响？探头的输入电容对于高频信号有很大的影响，信号频率越高，影响也就越大，具体有何影响呢？探头负载效应简单来说，探头的负载效应就是在用探头测电路中的其中两点的波形时，在两个测试点中接入了一个负载，而这个负载的大小，会直接影响电路的状态，造成测量结果的不正确性。

在说调速电机之前，我们先了解一下MAP图的作用。MAP图是什么？电机中的MAP图是电机测试时生成的一种数据曲线图，主要是反映在不同转速、扭矩下的电机效率分布情况，通俗而言就是效率分布图，类似于我们地理课上常见的等高线图。将效率相同的点连成一环线直接投影到平面形成水平曲线，不同效率的环线不会相合。效率值比较接近的位置，线就会相对密集；相反，效率值相差较大的位置，线的间隔也会较大。通常而言，MAP都是利用MATLAB软件，通过将测试点输入电脑画出来的，以转速扭矩为坐标轴，把效率值按照规律连线统计，图上也会根据效率值不同有颜色差异，所以也称色温云图。