但从目前大型机械极端的角度看，大工件可以从以下两个方面大致框定：工件一般由机成形或机件装配成形，其被测量内容不仅包括尺寸，还包括几何公差。测量精度和几何公差的测量要求是大工件的个特征，它在相当程度上制约了诸如经纬仪、全站仪等测量仪器以及一般光学（包括激光）测量方法的应用；其形状和体量是目前常规尺寸的坐标测量机所无法应对的。这里强调的是常规尺寸，不包括专用的坐标测量系统。在这种情况下，测量就成为了大工件测量的第二个特征。传感器系统在许多方面不同于汽车的其它电子元件。 重要的差异在于：传感器通常位于车辆外部的恶劣环境，要经受湿度、温度或者压力的变化。大多数情况下，传感器还得在非常有限的空间内，并且与一个2线或3线器具连接。传感器应用就像汽车应用领域自身那样变化多样。在动力传动领域：位置传感器;速度传感器;压力传感器;碰撞传感器。在驾驶舒适性领域：温度传感器;太阳高度角传感器;光传感器;湿度传感器;露点传感器。在车身控制领域:压力传感器;陀螺仪传感器。远端无法接收到数据——地电势差存在许多实际应用中，通信距离可达几千米，节点之间的距离很远。设计者常常直接将每个节点的参考地接于本地的大地，作为信号的返回地，看似正常可靠的法，却存在极大的隐患。即使调试正常的系统，也可能在使用一段时间后出现各种问题。常常被忽略的问题是：两个节点之间大地也可能存在很大的电势差。。。实际的大地并不是理想的“0”电位，大地也是导体，也存在阻抗。当大的电流流过大地时，流过电流的大地两端也会存在电势差。

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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间，生产线配备了 的试验设备，制定了系统发软件、通讯协议安全可靠，性能测试稳定，并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营：电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师，几 技术人才，近百名生产员工。 yndl1381

刚上春晚的广场舞机器人就是基于这类的机器人,那么这样的智能机器人“大”又是怎么组成的呢?机器人的组成一个机器人由机械部分、传感部分和控制部分组成。机械部分机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。机器人按机械结构划分可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型机器人、关节型机器人、SCARA型机器人以及型机器人。传感部分它由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境中有用的信息。光通信是一门古老的技术。通常，手是光调制器，眼睛是光探测器，光在空气中传播。显然，这样的光通信有许多缺点，它不能适应现代电子学发展的要求。1966年Kao和Hockham提出用低损耗光纤导光，从而解决了光在大气中传播的不稳定因素，使远距离导光成为可能。利用光纤研制光纤传感器始于1977年，该技术一问世即引起人们的极大兴趣，目前光纤传感器已经得到异常迅猛的发展。光纤传感器发展十分迅速的主要原因，是它具有其他传感器不可媲许多优点。

工业物联网时代，在为工业自动化应用选择控制器时，除了基本的参数之外，还应该考虑数据、通讯和高速控制功能。大多数工业控制器，如可编程逻辑控制器（PLC）和可编程自动化控制器（PAC），可以基本功能，如离散和模拟输入/输出（I/O）连接的实时控制。事实上，这种类型的功能是大多数控制器自带的，关注点主要是能的I/O点数量的能力，通常情况下这很容易确定。为了更好的适应工业物联网的实施，在选购工业控制器时，企业还需要考虑其它 功能，如数据、通信和高速控制等。