土壤重金属检测是土壤的常规监测项目之一。采用合理的土壤重金属检测方法，能快速有效地对土壤重金属进行检测和污染评价，并满足土壤的管理和决策需要。本文介绍了几种常用的土壤重金属检测方法，包括原子荧光光谱法、原子吸收光谱法、电感耦合等离子体发射光谱法等。在介绍各个检测方法特性的同时，就灵敏度、测试范围、度、测试样品的数量等优缺点进行了对比。原子荧光光谱法原子荧光光谱法是以原子在辐射能量分析的发射光谱分析法。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号。但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精度。要求传感器本身应具有较高的信噪比，尽员减少从外界引入的厂扰信号。传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量，而且对其方向性要求较高，则应选择其它方向灵敏度小的传感器；如果被测量是多维向量，则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。他通过FLIRONEPro，成功解决过多个小区地暖管道泄漏的问题，下面是他总结的检测地暖管道泄漏的一般步骤：1.关闭水路主阀门，之后分别对每个地暖环路依次进行打压试验，找出泄漏点所在的环路。加热经过打压试验初步判断存在漏点的一路盘管。尽量提高热源温度，以保证盘管迅速升温。加热的1-2分钟后，使用FLIRONEPro手机红外热像仪观察红外视角下整个盘管的走向，寻找异常发热点。地暖漏水常存在两个现象：漏水部位管道模糊扩散，存非线状，在红外图片中呈现一团热量；漏水位置温度较高，在红外图片中呈现白亮色。

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国外专注于工业机器人研发与生产的公司主要有瑞典的ABB工业机器人公司，德国的KUKA公司与日本的FANUC公司等。这些公司机器人产品的关节驱动传动机构其内部RV减速器主要用的是日本帝人生产的RV减速器。因为工业机器人驱动机构要求其传动过程中精度高且回程间隙小即回差小，刚度较大和输出转矩高，减速比大，常用的传动装置有：RV减速器，谐波减速器，摆线针轮行星减速器和某些精度高的行星减速器与其它的小侧隙精密控制减速器。GB/T12325-2008《V锥流量计》中规定：电能质量分析仪的35kV及以上供电电压正、负偏差值之和不超过标称电压的10%；20kV及以下三相供电电压允许偏差为标称电压的土7%；220V单相供电电压允许偏差为标称电压的+7%，－ 电能质量三相电压不平衡》中规定：电力系统公共连接点电压不平衡度限值为：电网正常运行时，负序电压不平衡度不超过2%，短时不得超过4%；低压系统零序电压限值暂不规定，但各相电压必须满足GB/T12325的要求。